Le stawiilomètre
Le stawiilomètre
We describe here a way two build something like a stabilometer by sticking a wiimote under an unstable plateform.
Le Stabilomètre de Bessoux
Le stabilomètre du professeur Bessoux est une plate-forme de force permettant l’enregistrement de la trajectoire du centre des pressions d’une personne se tenant debout sur la plate-forme. La trajectoire du centre des pressions renseigne sur la qualité de l’équilibration de la personne.
L’épreuve consistant à enregistrer l’évolution d’une personne en équilibre statique debout sur la plate-forme est appelée stabilométrie statique. La wiiplate permet de réaliser de la posturogrphie statique et ce principe est utilisé dans les jeux de fitness par exemple.
Il existe aussi une version dynamique du stabilomètre, placé sur une sorte de plate-forme à bascule. Pour sensibiliser le sujet, on le place sur une plate-forme qui est placée en déséquilibre sur deux arcs de cylindre (deux “roues”). On enregistre alors la trajectoire du centre des pressions en déséquilibre antéro-postérieur ou latéral.
Pour en savoir plus :
- site de la société Satel : http://www.satel-posture.com/
- exemple d’application en staps : ANALYSE COMPARATIVE DES OSCILLATIONS CORPORELLES DE DANSEURS ET DE SPORTIFS SUR PLATEFORME À BASCULE : INTÉRÊTS DE CETTE TECHNIQUE de Golomer et al. (http://visio.univ-littoral.fr/revue-staps/pdf/304.pdf)
Le stawiilometer dynamique
Principe
Le problème est qu’un stabilomètre coûte très cher, est principalement un outil de diagnostic clinique et de rechercher, et n’est donc pas vraiment accessible pour effectuer des travaux dirigés à l’université. Nous proposons donc en fait de détourner un outil technologique grand public maintenant banal, une télécommande de console de jeux Wii (20 euros ?), pour construire un stabilomètre dynamique.
Cette télécommande permet en effet d’obtenir des données tout à fait intéressante par le biais d’une liaison sans fil BlueTooth :
- l’inclinaison de la télécommande sur trois axes de rotation
- les accélérations linéaires sur trois axes X, Y, Z linéaires.
Nous allons montrer que ces données sont tout à fait utilisables pour faire de la stabilométrie : nous allons tout simplement attacher la télécommande sous une plate-forme à bascule puis recueillir les données avec un ordinateur.
Construction de la plate-forme
Très simple (voir schéma) : une planche de 35 cm x 35 cm sous laquelle sont fixés deux arcs de cylindre (32 cm de rayon, 2 cm d’épaisseur, 6 cm de hauteur). La plate-forme est rigidifiée et consolidée gràce à deux montants fixés de façon parallèle sous la plate-forme. L’espace entre les montants accueille la télécommande.
Figure 2 : Le stawiilomètre
Recueil de données
Pour recueillir les données nous avons utilisé le logiciel “libre” [[www.puredata.org PureData]], destiné à la production musicale, mais qui a l’intérêt de proposer un patch permettant de recueillir les données de la télécommande et qui est programmable graphiquement, ce qui rend la modification des patchs proposés assez simples. Nous publierons le patch correspondant sous peu. L’objectif est de recueillir l’évolution de l’inclinaison de la **wiimote** (3 axes) pendant une durée fixe (une minute par exemple).
Figure 3 : Le patch PureData pour le stawiilomètre
Données techniques sur l’accéléromètre de la wiimote : http://www.analog.com/en/mems-and-sensors/imems-accelerometers/adxl330/products/product.html
Exemples de résultats
Figure 4 :Stawiilomètre vu de dessous (image de synthèse)
Voici un exemple de résultat d’enregistrement de 60 secondes du pitch et du roll, avec le sujet (enfant de 8 ans) qui ferme les yeux à la moitié de l’enregistrement :
Figure 5 : Exemple d'enregistrement obtenu avec le stawiilomètre. example of 60 s recording of the balance of a young child. He was instructed to close the eyes after 30 s.
Remarques :
- on observe une saturation symétrique à environ 0,4 : c’est l’angulation maximum de la plate-forme, lorsque celle-ci touche le sol.
- le pitch reste très faible : c’est normal, c’est une épreuve d’équilibre antéro-postérieur et non latéral.
- la fréquence d’échantillonnage n’est pas constante car la wiimote ne transmet pas régulièrement les données, mais les données de pitch et roll, lorqu’elles sont transmises, le sont en même temps.
Tags: balance, équilibre, game, mouvement, posture, posturographie, wii